本文摘要：近年来，随着我国制造业转型升级压力减少和劳动力成本的大大上升，更加多的企业考虑到以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已相继创建了工业机器人产业园，助推了我国工业机器人产业高速发展。据国际机器人联合会（IFR）数据，中国市场2013年工业机器人销售总量超过37000台左右，占到全球销售总量大约五分之一，多达日本，沦为世界第一大机器人市场，并预测到2020年，中国机器人的市场需求将以30%的年速度高速快速增长。

近年来，随着我国制造业转型升级压力减少和劳动力成本的大大上升，更加多的企业考虑到以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已相继创建了工业机器人产业园，助推了我国工业机器人产业高速发展。据国际机器人联合会（IFR）数据，中国市场2013年工业机器人销售总量超过37000台左右，占到全球销售总量大约五分之一，多达日本，沦为世界第一大机器人市场，并预测到2020年，中国机器人的市场需求将以30%的年速度高速快速增长。　　汽车行业过去仍然是机器人应用于最主要领域，随着自动化市场需求的提高，工业机器人应用于获得更大的扩展，除传统的焊应用于外，机器人在机床上下漆、物料运送码垛、抛光、喷涂、组装等领域也获得了广泛应用。

金属成形机床是机床工具的最重要组成部分，成形加工一般来说与低劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时正处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作非常简单乏味，企业讨人艰难。工业机器人与成形机床构建，不仅可以解决问题企业用人问题，同时也能提升加工效率和安全性，提高加工精度，具备相当大的发展空间。

　　南京埃斯顿自动化股份公司自1993年正式成立以来，仍然致力于金属成形机床数控系统、交流伺服系统、电液伺服系统的产品研发、生产与销售，为数控成形机床获取原始的自动控制解决方案。利用自律数控系统和交流伺服系统的核心产品和技术优势，研发自律工业机器人，目前早已享有ER系列16个品种工业机器人产品，规格从挺举重量3kg到仅次于500kg。

在过去的几年里，埃斯顿自动化公司在工业机器人与金属成形机床构建应用于中创建很多案例，累积了非常丰富经验。　　数控折弯机构建应用于　　机器人折弯构建应用于主要有两种方式。

一是以折弯机为中心，机器人配备真空管状，磁力分张上料架、定位台、下料台、旋转架构成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控收钱冲床、工业机器人行驶轴，板料传输线，定位台，真空管状抓手构成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，构建无缝连接，研发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料构建闭环控制。在有所不同折弯速度下，机器人构建自动给定的几乎追踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天延长到2-3小时。

在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中获得很好应用于。

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